Quite simple, when both devices are added to Homey.
Found the instructions in Dutch:
Dan kan je je lampen eenvoudig toevoegen door je afstandsbediening dichtbij de lamp te houden en 15 seconden de aanknop (I) ingedrukt te houden.*
So translated:
move the dimmer switch to close proximity of the bulb and press the ON button for 15 seconds
